直流电机驱动芯片的选择

一、用的最多的一个H桥驱动芯片：L928N

这个芯片是很简单，很便宜，而且很容易买到，一个芯片里面就集成了2路的H桥电路，还带PWM控制和电流采集。但是它有2个严重的缺点：

1）手册要求电机驱动电压要比控制逻辑电压高2.5V。不适合单电源供电的小车。

2）在H桥电路上的损耗太大了。

二、三极管H桥

最简单实用的电路，我拆了几辆玩具车，用的都是三极管H桥电路。

小功率的采用8550+8050的桥：在5V供电，驱动100mA左右的小电机时，桥上的压降小于0.5V。

电流较大的采用D772+D882的桥：在7.2V供电，200-300mA的电流下，压降不到1V。

三、MOS管桥

MOS管效率肯定是***的。但是存在两个问题：

1）MOS管比较脆弱，使用时候需要非常注意，例如导通切换的时候要仔细研究时序，否则容易造成桥直通，烧毁MOS管；

2）大功率的MOS管门极需要比较高的驱动电压，否则不能正常导通，所以用电池驱动时，还需要加升压电路等。

一片直流电机驱动芯片提供400MA的电流，感觉电机动力不够，能直接用两片芯片来驱动，使电机马力更足吗

一般来说，不能。

理论上，两个芯片并联驱动，驱动电流加倍了。

但是，两个芯片的工艺参数总是有细微不同的，加上电路布线线长、延时等原因。当一个芯片的H桥状态切换瞬时，另一个芯片不会完全时间上同步。导致2个H桥，瞬间状态不一，发生类似短路的现象。

办法：有些芯片是可以双路电机驱动的，一般都能两路并联，芯片手册也多有并联原理图例子。你也可以换驱动电流大的芯片。例如ALLEGRO、ST、TI公司都有很多这种小电流电机驱动芯片。去这几家网站上看看吧。

例如：DRV8837这个芯片。 2X2毫米大小，驱动电流1.8A，***11V电压。我用了还挺稳定地。

直流电机驱动芯片应该怎么选择？

目前用的最多的一个H桥驱动芯片：L928N，这个芯片是很简单，很便宜，而且很容易买到，一个芯片里面就集成了2路的H桥电路，还带PWM控制和电流采集。

电机驱动芯片是集成有CMOS 控制电路和DMOS 功率器件的芯片，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。可以用来驱动直流电机、步进电机和继电器等感性负载。

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