麦克纳姆轮和全向轮他们的优缺点分别是什么?

麦克纳姆轮和全向轮他们的优点分别是灵活方便，缺点价格昂贵。

全向轮，顾名思义，就是可以在任意方向运动，任意角度，任意方向。

因而，相对于传统差分驱动方式，全向轮可以在平移的同时完成旋转，而不需要首先旋转，然后进行平移。

全向轮注意：

全向轮的独特之处在于其特殊的轮胎。全向轮并不仅仅是一个轮毂，而是由很多轮胎的组合体。其主体为一个大型中心轮，在中心轮周边为中心轴方向垂直于中心轮的小型轮子。

大型中心轮与普通轮子一样，可以绕其中心轴旋转，而其周边小型滚轮则可以使得全向轮沿平行于中心轴方向旋转。

万向轮，全向轮的优缺点是什么？承重能力怎么样

优点：

这个轮子的好处是可以原地转圈，可以前进后退左右移动。讲白了就和他名字一样，全向。

万向轮的话，毕竟不能原地转动。

缺点：

目前看来缺点就是只能在干净平整的地点使用，所以基本都是用在大型机械化自动工厂里面的。

承重能力怎么样？

承重能力比定向脚轮承重稍差，不过总体承重可以，越大的轮子承重越大

全向轮原理

全向轮是海丹等人的一款专利产品。全向轮包括轮毂和从动轮，该轮毂的外圆周处均匀开设有3个或3个以上的轮毂齿，每两个轮毂齿之间装设有一从动轮，该从动轮的径向方向与轮毂外圆周的切线方向垂直。本实用新型是一种结构简单、适用范围广、可以在较差的路况上运动的全向轮。

麦克纳姆轮运动原理是什么？

麦克纳姆轮运动原理是什么？ 麦克纳姆轮运动原理是将车辆同一侧的两个麦轮以相反的方向旋转，这样沿前后方的力就会抵消，而横向的力有恰好是同一方向。麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮，简称麦轮，由轮毂和围绕轮毂的辊子组成，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45度。在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮，即辊子，故小轮可以横向滑移。滚筒是一种没有动力的小型滚筒。小滚子的母线很特殊。当轮子绕固定的轮轴转动时，每个小滚轮的包络面都是圆柱形的，所以轮子可以不断向前滚动。麦克纳蒙轮安装在车内，可以向各个方向移动。它可以从前到后，从左到右和横向移动。它可以360度任意方向完全平移和旋转，即使在很小的空房间里也可以灵活移动到达目的地。McNamun车轮安装模式:X-Square:小轮转动产生的力矩会经过同一点，所以偏航轴不能主动转动或保持偏航轴的角度。X-rectangle:小轮的转动可以产生偏航轴的转动力矩，但转动力矩的力臂会更短。o型正方形:四个小轮子分别位于正方形的四个顶点，既可以进行平移，也可以进行旋转。受限于机器人底盘的形状和尺寸，安装的可行性受到限制。o型直角:小轮的转动能产生偏航轴的转动力矩，转动力矩的力臂较长，是最常见的安装方式。 @2019

全向轮和万向轮各有什么优缺点？各自的应用是什么?

脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮，万向轮指的就是活动脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。万向轮的结构允许水平360度旋转，左右车轮的小光盘将全力推出，货运车。

全方位轮通常可以大致可以分为2种类型，该轮毂的外圆周处均匀开设有3个或3个以上的轮毂齿，这是很容易的方向控制和跟踪。其胶辊提供了极大的扣人心弦。全向轮(omniwheels)能够在许多不同的方向移动，行李，一个是双排的全方位轮。

.pjbox{padding-top:8px;text-align:center}.pjbox a{cursor:pointer;color:#000} 收藏 / 推荐(25) / 要加油(27)