气动机械手和液动机械手怎么选择

气动机械手的动力源是压缩空气，液压机械手的动力源是液体压油。由于动力源介质与使用压力的不同，在同样实现机械手功能作用的情况下相比较:

气动的快速、灵活、轻巧，但力量小；液压的慢速、沉稳、但力量非常大；

所以选择时，需求达到快速的，灵活多变的，且持力与衡力要求不大的使用场合，用气动的机械手比较适合。需求动作稳定，持力与衡力要求大的，且速度要求不太快的使用场合，选用液压的机械手比较适宜。

另外，相对气动的机械手造价会低一些、轻便些；液压的机械手造价会高一些、重大一些；的情况，如无特别要求与其影响，可尽量采用气动的为宜。

什么是气动机械手

气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；气动机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高的要求；微电子技术的引进，促进了电气比例伺服技术的发展，现代控制理论的发展，负气动技术从开关控制进进闭环比例伺服控制，控制精度不断进步；由于气动脉宽调制技术具有结构简单、抗污染能力强和本钱低廉等特点，国内外都在大力开发研究。

求气动机械手的简单工作原理

气动机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在PLC程序控制的条件下，采用气压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令。

必要时可对气动机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。

扩展资料：

机械手气压传动采用的压缩空气往往含有水分，直接使用会影响气缸工作和腐蚀工件。故需设置一个分水装置，将压缩空气中的水分分离出去。一般选用低于6kg/c㎡的压缩空气时，需用减压阀控制气体压力，并用蓄压器储备足够的气体，以保证气缸消耗气体时，压力不致降低。

由于气压低，机械手速度就减慢，动作就失调，故在气路上需安一个压力继电器，当气压低于规定的压力时，电路断开，停止工作。

参考资料来源：百度百科-气动机械手

我要做一个气动机械手的设计，该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作。

1、抓手用契形机构，按抓力15-20kg、抓手的抓取工件动作的伸缩范围，倒推计算，经契形机构放大，可求抓取气缸的行程和压强、面积；

2、升降、旋转、左右移的气缸：按支撑的***重量加安全系数计算压强、面积；按该工作所需行程选气缸的行程。

3、气缸选型：找专业微型气动厂家的资料，设计手册的气缸一般个头太大。

4、装配图：自己画，没有免费的午餐。

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