“排雷高手”：有线遥控无人潜艇的主要特征是什么？

这种无人潜艇共分两种，一种装有空心装药破甲弹头，使用时通过有线遥控接近水雷，并以与水雷同归于尽的方式除掉水雷；另一种不装弹头，可用来多次执行搜索水雷等任务。例如，德国的长尾鲛就是一种一次性无人潜艇，通过有线遥控，可以潜到水下300米深度。它全长1.3米，呈鱼雷状，有4个靠电池驱动的水平推进器和一个垂直推进器，可在母舰周围1200米范围内活动，可为母舰提供探测数据，向目标发起攻击。

潜水艇型无人潜艇也是从水面舰艇上进行有线遥控操作，但这种无人潜艇的水中航行体较大，因此可以搭载搜索鱼雷用的各种传感器。此外，还可以伸出机械臂，在离所发现鱼雷最近的地方放置爆破用炸药。例如瑞典的双鹰无人潜艇，在水中的***航速可达6节，通过6个小型推进器可以上下左右移动。借助传感器的帮助，它可以接近***深度为300米的水雷，机械臂可将爆破用炸药安放在距水雷最近的地方。

自制一个遥控潜水艇，水下无人机，航模？

来自大鱼星球的钓鱼选手来回答你。因为之前想拍摄打窝情况，所以深入研究了水下无人机。

直入主题：

1、遥控器：水下无线信号几乎没有，2-4米左右。所以必须子母机模式，就是有线连接购买航空防水插头，几条线买几路的，十几块一个。使用热缩管做好防水。母机就是无线接收模块，浮在水面。

2、图传：说白了就是水下摄像头的视频线和供电线连接到了图传模块，图传模块用无线信号连接手机。去整个90元的无人机，拆下摄像头，把无线模块拆下用有线连接，无线模块浮在水面即可。最简单的做法是，直接把水下摄像头的视频线连接显示屏。

智能型无人潜艇成为未来研制新热点是什么？

无人潜艇是指以海中活动为目的的海中机器人，现主要用于完成扫除水雷和侦察、通信等任务。未来，智能型潜艇将获得空前发展，并在海战中发挥越来越重要的作用。无人潜艇作为一种方兴未艾的水下作战高技术武器，近年来备受世人瞩目，许多国家都在按照本国国情大力进行开发。

无人潜艇种类繁多，根据其开发和利用情况，可大致分为遥控潜水艇型、半浮半沉型以及能携带武器进行自主作战的智能型无人潜艇等。

自制无线遥控潜水艇

一起探讨。

电路模块，需要遥控发射机，接收机，锂电池，电池充电器，直流电调，直流电机，船用浆，升降的水舱需要自己做。如果桨叶较大，还要做减速机构。

我玩航模，自己造过翼展2m的滑翔机。手工很细，飞行技术一般。我觉得你的要求比较高，1m的潜艇真的挺大。设计，制造都会很花功夫。控的方面6通就够了，只是要考虑到一般的9G舵机不能试用，要用金属齿轮的大扭力舵机。除去压舱用装置，至少用3个舵机。尾部2个，类似飞机主翼的位子也要一个，但要做联动，如果不做联动，需要4个舵机。

升降的方式，我觉得军用潜艇的排水法，恐怕学不来，自制太复杂。悬停也不好控制。可以用配重的方法吧潜艇配成比水的比重大一些，靠潜艇前进产生的升力达到在水中任意位子停留的目的，再扔掉重物上浮。比较行得通。

排水法升降，我觉得难度太大。 分不分的无所谓，一起研究而已。

做模型要很多知识储备，建议你到 三国模型 我爱模型 这两个论坛潜水学习，先不要做那么大的，试试造 1 2 个实验机，摸索一下，觉得可以了再做这样的大艇。论坛里有不少高手造机造挺的过程，可以学习。就拿你计划的潜水艇来说，用什么材料？玻璃纤维，还是木头刷防水漆，或是金属。这都需要学习，不是一个帖子就能结解决的。

潜艇真的可以被遥控吗

可以。根据查询资料得知中国首艘远程无人遥控潜水艇是大连制造，目前已进入到最后的调试阶段只待正式下水。

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