无人机旋翼载重怎么算

一般的无人机载重量有多少？

糯儿学姐

应答时长 10分钟

提问

摘要你好，根据您的问题我帮您在百度百科认证平台查询到：无人机不同型号载荷也不一样，一般常用的多旋翼无人机载荷在5公斤左右，无人直升机在10公斤的比较多。但是大载重的直升机也不是没有，我们公司就有45公斤载荷的直升机，还在拿有人机改一款无人机，载荷就到120公斤了。只要有需求，你把米-26改成无人机也是可以的。以上信息希望能够有效的帮助到您！

咨询记录 · 回答于2022-05-21

一般的无人机载重量有多少？

裁重八百到一千斤的价格是多少，机身重量是多少

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载重1000斤的燃油无人机价格五公斤不问品牌大概是2w斤大概是200w

比如固定翼无人机，机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机。通常固定翼控制半径30公里，续航时间1~3小时，海拔5000米。因其优良的性能、模块化集成，目前已经广泛应用在测绘、地质、石油、农林等行业，具有广阔的市场应用前景。相比固定翼无人机，直升机式的无人机续航时间较短，一般是45-90分钟。其海拔高度可以达到3000米，控制半径也相对较小，只能在方圆15公里内飞行。多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。多旋翼无人机通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。因此，多旋翼无人机所能飞行的半径更小，其控制半径为5-10公里，续航时间也更短：仅仅有30-60分钟，海拔高度也仅仅能达到2000米的高度。一般的无人机载重量有多少？

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两旋翼无人机的理论研究出处

两旋翼无人机的理论研究出自各大学的专业论文研究。

近年来,共轴双旋翼无人机被广泛应用于军事和民用领域。和常规无人机相比,共轴双旋翼无人机具有负载能力强、悬停效率高、续航时间长和结构紧凑等优点,因而具有广泛的应用前景。但从目前国内外研究成果来看,大部分共轴无人机整体尺寸和重量较大,便携性较差。因此,研究和设计一款小型的共轴双旋翼无人机具有必要性。本文针对小型共轴双旋翼无人机的总体结构和总体布局进行研究,旨在设计出一款便于携带的小型共轴双旋翼无人机。具体研究内容如下:(1)制定了小型共轴双旋翼无人机的设计流程和技术指标;通过对三种操纵方案的对比分析,确定了双电机差速操纵方案;进而,进行了无人机总体方案的设计,将其划分为6个子系统,明确了各子系统的功能要求,并完成了无人机的总体布局设计。(2)建立了旋翼载荷模型,确定了其***总距和转速;采用CFD(计算流体动力学)方法对不同旋翼间距的载荷进行**分析,确定了旋翼***间距;并利用积分法确定了旋翼所需功率和全机所需功率;完成了旋翼系统的结构设计和主要零部件的强度校核。(3)进行了操纵机构的功能分析、模块划分和构型设计,建立了其运动学模型,并完成了下操纵机构的尺寸优化和工作空间分析,结果表明了所设计的操纵机构能够满足其工作空间运动要求。(4)完成了无人机各子系统的结构设计,并对其中的重要零件进行了强度校核;基于ADAMS对操纵机构的运动和力学性能进行了**分析;完成了无人机虚拟样机模型。(5)完成了小型共轴双旋翼无人机样机的制作,基于样机建立了其飞行动力学方程,并对动力学方程组进行了求解,为后续无人机的飞行控制系统的设计做好了准备。

四旋翼无人机有几个镜头组成

3个。四旋翼无人机隶属于深圳市大疆创新科技有限公司，公司成立于2006年，根据查询深圳市大疆创新科技有限公司官网显示，四旋翼无人机在组装中安置了3个摄像头，可以分别观看三个地方。航空电子设备、自动控制设备、无人驾驶航空器、无线电数据传输系统、电子元器件等。

多旋翼无人机飞行速度受限的主要原因

主要原因是结构以及电池的原因。

多旋翼飞行器类飞行器由于前飞时机身倾斜使得迎风面积变大导致阻力增加，且机体倾斜角度太大会影响飞行平衡故无法提供更大的推力，其前飞推力受到限制，多旋翼无人机前飞阻力大并且前飞推力不足，前飞速度低，复合式多旋翼飞行器通过增加推进桨使得阻力有所降低，但由于多旋翼飞行器的***螺旋桨多，机体构型阻力大，故无论是小型无人机还是载人飞行器，速度均在100km/h左右。

无人机旋翼的夹角为什么是九十度

一）无人机的飞行原理

旋翼和轮子一样，是一项神奇的发明。

四旋翼无人机更是化作了航拍机，满足了许多普通人关于天空的想象。

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旋翼之所以能飞，玩过竹蜻蜓的朋友应该都知道：当手力搓动给了竹蜻蜓一个旋转的速度后就会产生升力，让竹蜻蜓起飞。

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同理，多旋翼无人机也是由电机的旋转，使螺旋桨产生升力而飞起来的。比如四旋翼无人机，当飞机四个螺旋桨的升力之和等于飞机总重量时，飞机的升力与重力相平衡，飞机就可以悬停在空中了。

小时候看漫画，看到哆啦A梦和大雄头戴竹蜻蜓自由的在空中翱翔，就特别想和他们一样，可以飞翔在空中，俯瞰大地。

但是如果现在真有人发明出一模一样的竹蜻蜓，我肯定是不愿意戴的。因为飞起来的效果是这样的：

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螺旋桨疯狂旋转，人也向反方向疯狂旋转......

大雄整个人都转蒙逼了，还怎么能跟静香一起看风景呢？

根据牛顿第三定律，旋翼在旋转的同时，也会同时向电机施加一个反作用力（反扭矩），促使电机向反方向旋转。这也是为什么现在的直升机都会带一个「小尾巴」，在水平方向上施加一个力，去抵消这种反作用力，保持直升机机身的稳定。

而回到四旋翼飞行器上，它的螺旋桨也会产生这样的力，所以为了避免飞机疯狂自旋，四旋翼飞机的四个螺旋桨中，相邻的两个螺旋桨旋转方向是相反的。

如下图所示，三角形红箭头表示飞机的机头朝向，螺旋桨M1、M3的旋转方向为逆时针，螺旋桨M2、M4的旋转方向为顺时针。

当飞行时，M2、M4所产生的逆时针反作用力（反扭矩）和M1、M3产生的顺时针反作用力（反扭矩）相抵消，飞机机身就可以保持稳定，不会像大雄那样「疯狂」自转了。

不仅如此，多轴飞机的前后左右或是旋转飞行的也都是靠多个螺旋桨的转速控制来实现的：

垂直升降

这个很好理解，当飞机需要升高高度时，四个螺旋桨同时加速旋转，升力加大，飞机就会上升。当飞机需要降低高度时同理，四个螺旋桨会同时降低转速，飞机也就下降了。

之所以强调同时，是因为保持多个旋翼转速的相对稳定，对保持飞行器机身姿态来说非常重要，看了之后的讲究你就会明白了~

原地旋转

上面已经说了，当无人机各个电机转速相同，飞机的反扭矩被抵消，不会发生转动。

但是当要飞机原地旋转时，我们就可以利用这种反扭矩，M2、M4两个顺时针旋转的电机转速增加，M1、M3号两个逆时针旋转的电机转速降低，由于反扭矩影响，飞机就会产生逆时针方向的旋转。

水平移动

多轴飞机与我们平时乘坐的客机不同，没有类似客机那样垂直于地面的螺旋桨，所以无法直接产生水平方向上的力来进行水平方向上移动。

当然这难不倒我们，还拿上图的四旋翼来说，当需要按照三角箭头方向前进时，M3、M4电机螺旋桨会提高转速，同时M1、M2电机螺旋桨降低转速，由于飞机后部的升力大于飞机前部，飞机的姿态会向前倾斜。

倾斜时的侧面平视如下图，这时螺旋桨产生的升力除了在竖直方向上抵消飞机重力外，还在水平方向上有一个分力，这个分力就让飞机有了水平方向上的加速度，飞机也因而能向前飞行。

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相反的：当M1、M2电机加速、M3、M4电机减速时，飞机就会向后倾斜，从而向后飞行。

同理可得：当M1、M4电机加速，M2、M3电机减速时，飞机向左倾斜，从而向左飞行；

当M2、M3电机加速，M1、M4电机减速时，飞机向右倾斜，从而向右飞行。

这样一解释，是不是觉得多旋翼的飞行原理很简单？~

其实在多旋翼之前，人们是用更复杂的固定翼飞机和直升机来进行航拍的。

但固定翼飞机的起飞降落对场地要求非常高，也不能悬停，没法垂直上升下降，局限性太大。

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而直升机虽载重大、速度快，但是它结构非常复杂而精密，上千个零件无论是从调试还是保养方面都非常的麻烦。

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相比而言，多旋翼的飞行原理简单，机身结构也就更加简单可靠，消费者可以很快的上手飞行而不需要过多的调试和保养，因此多旋翼很快占领了航拍市场。

（二）无人机的几大系统

中学生物课我们都学过，人体可以被分为运动系统、神经系统、呼吸系统、消化系统等几大系统。

和人体一样，一架完整的多旋翼航拍无人机也可以被分为以下几大系统：飞控系统、遥控系统、动力系统、图传系统、云台、航拍相机。

飞控系统

飞行控制系统（Flight control system）可以看做无人机的大脑，飞机是悬停还是飞行、向哪个方向飞，都是由飞控下达指令的。

飞控是如何做到控制飞机保持姿态的呢？这是由于飞控包含“小脑”，也就是有数个传感器，基础的飞控包含了如下传感器：

GPS:：用于获取飞机的经纬度信息，确定自己的位置；

气压计：用于测量当前大气压，获取飞机的高度信息；

IMU：惯性测量单元，包含一个三轴加速度计和一个三轴陀螺仪，来测量飞机在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。

指南针：用于分辨飞机在世界坐标系中的朝向，也就是把东南西北和飞机的前后左右联系起来。

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一套飞控

随着科技的发展，现在的一些航拍无人机上还加入了更多的传感器，例如超声波可在近地面测量精准高度、光流可在没有GPS的室内帮助飞机定位悬停。

用以上传感器收集到信息后，飞控会对数据进行融合，判断出飞机当下的位置、姿态、朝向等信息，然后对如何飞行进行决策。

遥控系统

遥控系统包含地面的遥控器和飞机端的接收模块。除了俯仰（pitch）、横滚（roll）、航向（yaw）、油门（throttle）两个摇杆的四个通道外，还包含了切换飞行模式、控制云台转动、控制相机拍照等功能。这些指令都会通过遥控器的发射系统，用无线信号传递给飞机，由飞机上的接收模块接收信号，

目前主流无线电信号是2.4G信号。

遥控器与接收机

动力系统

动力系统包括无人机的电调、电机、桨叶、动力电池。

电调：全称电子调速器，把动力电池提供的直流电转换为可直接驱动电机的三项交流电。电调接收飞控指令后，控制电机转速，从而实现飞机的倾角改变。

电机：目前主流电机为无刷电机，电机的作用就是通过转动，带动螺旋桨的转动，从而提供升力。

桨叶：桨叶固定在电机轴上，随电机的转动而转动，为无人机带来升力，实现飞行。

动力电池：航拍无人机目前多使用锂聚合物为动力，把数片电芯串并联在一起，为飞行提供动力。

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桨叶、电调、电机

图传系统

图传顾名思义就是把飞机上看到的图像传输到使用者面前的屏幕上，除画面外，图传也传输飞机的飞行数据。因此使用者可在显示屏、APP上看到飞机实时的图像和高度、速度信息。图传通常使用5.8G、2.4G频段。

常用的图传有模拟图传和数字图传两种，目前在航拍无人机中数字图传以质量高、传输距离远的优势更受消费者青睐。

而数字图传中，又以大疆的LightBridge技术效果最为拔群，不过最近以色列的Amimon CONNEX公司也推出了低延时的数字图传，不知道效果怎样呢？

图传系统

云台

如果有尝试过手持手机步行录像就会发现画面存在抖动，飞机机身的晃动也会带来画面的抖动，为了消除抖动，就有了云台。云台通过三轴加速度计和三轴陀螺仪中获取数据，并计算出倾角，反向修正位置来维持相机画面的水平。

三轴云台可消除各方向上的抖动，为此云台上有三个电机，如飞机向右倾斜，云台向左反向倾斜，与地面保持相对水平，从而实现画面增稳。

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