抓斗的分类

按形状分类

按形状可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成。

按驱动方式分类

按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。

一、液压式抓斗

液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛，如液压挖掘机、液压起重塔等。

液压抓斗属液压结构件类产品，由液压油缸、斗（颚板）、连接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齿、齿座等零配件组成，所以焊接是液压抓斗最关键的制作工序，焊接质量直接影响到液压抓斗的结构强度及使用寿命。另外液压油缸也是最关键的驱动部件。

液压抓斗属专用行业设备配件，需要专用设备才能高效率、高质量的进行作业，如：数控等离子切割机、坡口铣边机、卷板机、焊接变位机、镗床、液压试验台等。

挖掘机专用液压抓斗 　分为回转和不回转两种，不带回转的抓斗采用挖掘机铲斗油缸的油路，不用另外添加液压阀块及管路；带回转的抓斗要添加一套液压阀块及管路来控制。

挖掘机专用液压抓斗适用场合：

1、建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的装载。

2、特别适用于沟或受限制的空间的一侧进行挖掘和装载。

3、适用于船舶、火车、汽车的装卸。

二、机械式抓斗

机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，最常用的是双绳抓斗。

双绳抓斗 　有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。图1为双绳抓斗的工作过程：a为支持绳和开闭绳同时下降,张开斗口插入料堆。 b为收紧开闭绳，颚板闭合并抓取物料。c为抓斗闭合后支持绳和开闭绳同时上升。d为支持绳不动，开闭绳下降，斗口张开并卸下物料。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。

单绳抓斗 　支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用。

抓斗根据被抓取物料的堆积密度又分为轻型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂砾）和重型(如抓取铁矿石)3类；按颚板数分为双颚板抓斗和多颚板抓斗,最常用的是双颚板抓斗。对于大块矿石、铁屑和废钢等宜采用多颚板抓斗，因为它具有多爪、切口尖的特点，易于插入料堆，可得到较好的抓取效果。还有一种仿剪刀结构原理的剪式抓斗（图2）,它的抓取力能随颚板的闭合而逐渐增大，在闭合终了时达到最大值；其斗口的开度和覆盖物料的面积也比一般抓斗为大，提高了抓取能力，有利于清扫料场和船舱，但对于大块物料因其初始抓取力小，效果较差。

抓斗起重机的分类

抓斗起重机可按照起重机类型，抓斗类型，驱动方式进行分类。

根据起重机分类

分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机。又可以分为单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机.这种起重机将煤、矿石和磷酸盐之类的散货从货舱里卸到漏斗里，然后经传送带卸至堆货场或装车货台。

1.桥式抓斗起重机　起重设备桥式抓斗起重机为散料和颗粒状物料专用。桥式抓斗起重机常规配置：采用司机室控制，司机室分开式和闭式两种。各机构采用绕线式起重电机，电阻调速。起重设备抓斗桥式起重机工作级别：A6、A7，工作环境20℃~+40℃本机型不推荐用于有防爆、绝缘要求的工作环境。起重设备抓斗桥式起重机可供用户选择的其他配置：1、抓斗开闭方向有平行和垂直主梁两种；2、起重量包括抓斗自重；3、小车带防雨罩时，顶面极限尺寸为H+h；4、室外用起重机总量和最大轮压应相应增人5%5、大车导电有角钢和安全滑触线两种形式供选择；6、本吊机有标准小车和带称重小车两种供选择；7、根据需要可配甘蔗抓斗，垃圾抓斗，木材抓斗等其它型式的抓具。8、抓斗分为：单绳抓斗、双绳抓斗、电动抓斗、靶集抓斗

2.门式抓斗起重机 门式抓斗起重机主要用在户外的固定货场上，进行矿山，煤炭，木材等的运输。

单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机主要是指桥式起重机，按梁数不同而分为单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机。功能与桥式抓斗起重机相同。

3.折臂式抓斗起重机按装卸对象分为圆木吊，甘蔗掉等。但随着科学的发展，我国已经开发出多功能抓斗起重机。

根据抓斗分类

1.贝型抓斗起重机适用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、矿物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方开挖、基础以及沟渠开挖、公路建设、铁轨铺设等工程中。

2.多瓣式抓斗起重机适用于钢厂的废钢铁抓取和分炼工作、垃圾处理场和建筑工地的大宗废物、废物分炼、装卸和搬运工作，汽车回收场进行汽车的解体、分炼和回收工作，斗齿可更换，并且采用高硬度耐磨钢，从而确保使用寿命长；瓣壳可根据不同的工作环境选择；全闭合式瓣壳，半闭合式瓣壳、宽边瓣壳和窄边瓣壳。木材抓斗主要用于各种规格的原木、木材、管道、圆桶等物体的抓取和装卸，可以单根抓取也可多根抓取，配合塔吊，门机等起重机使用。适用于原木堆场、码头卸货等场合。秸秆捆抓斗是一种专门为秸秆发电厂开发的物料搬运设备，主要进行秸秆捆的卸料、堆垛储存、投料工作。工作级别高，适应电厂秸秆仓工作环境潮湿、粉尘大、使用频繁、不间断工作的需求。

按驱动方式分类

按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。1.液压式抓斗起重机　液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛。2.机械式抓斗起重机机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，最常用的是双绳抓斗。 　双绳抓斗 有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。 　单绳抓斗 支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用。

最常见的几种抓斗信息

抓斗按形状可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成。机械式抓斗：机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，最常用的是双绳抓斗。双绳抓斗：有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。单绳抓斗：支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用。抓斗根据被抓取物料的堆积密度又分为轻型、中型和重型类；按颚板数分为双颚板抓斗和多颚板抓斗,最常用的是双颚板抓斗。对于大块矿石、铁屑和废钢等宜采用多颚板抓斗，因为它具有多爪、切口尖的特点，易于插入料堆，可得到较好的抓取效果。还有一种仿剪刀结构原理的剪式抓斗,它的抓取力能随颚板的闭合而逐渐增大，在闭合终了时达到最大值；其斗口的开度和覆盖物料的面积也比一般抓斗为大，提高了抓取能力，有利于清扫料场和船舱，但对于大块物料因其初始抓取力小，效果较差。液压抓斗属液压结构件类产品焊接是液压抓斗最关键的制作工序，焊接质量直接影响到液压抓斗的结构强度及使用寿命。另外液压油缸也是最关键的驱动部件。液压抓斗属专用行业设备配件，需要专用设备才能高效率、高质量的进行作业，如：数控等离子切割机、坡口铣边机、卷板机、焊接变位机、镗床、液压试验台等。

液压抓斗斗瓣自动下滑是怎么回事

可能是液压锁的问题，

或者是油缸内泄

停下设备维修下，故障应该很容易找出，以免出现事故，安全第一！

排除技术有什么难题的话，你可以拍清晰泄的照片或把液压原理图给我看看，本人2年液压系统维护经验！

冲抓钻进

1.概述

(1)工作过程

冲抓钻进是在稳定液护壁的条件，利用特制的冲抓锥或冲抓斗鄂板，在下落时，冲抓锥锥瓣和冲抓斗鄂板张开，冲入或压入孔底岩土，然后提升，冲抓锥锥瓣和冲抓斗鄂板闭合抓土，提升至地面将土卸去，重复上述过程，使钻孔不断延伸到设计深度。

近20年来，冲抓钻进施工方法使用愈来愈广。在国外，最早是法国的蚌式抓斗用于防渗漏建造施工，到20世纪50年代将套管护壁技术与冲抓钻进法结合起来(国外称为贝诺特法)，而后日本从法国引进了这种方法，并本土化。国外基本是全套管式的冲抓钻进，国内由于各种原因，仍是停留在稳定液护壁的冲抓成孔法阶段，全套管方法使用的极少。

(2)冲抓钻进特点

1)主要不是靠破碎岩土，而是靠抓瓣切入，将部分岩土从整体中分离出来后抓取，切入和抓取同时进行，破碎工作量不大。

2)钻进与排渣交替进行。

3)稳定液护壁，对稳定液的管理较严格。

4)设备、机具和工艺简单，易于掌握。

5)扩孔率较大。

(3)适用条件

1)地层:在腐殖土、淤泥、坚密性粘土、砂土、流砂、松散及软硬相差较大的岩层均可使用。

2)钻孔直径和深度:钻孔直径一般为Φ700～Φ1500mm;施工孔深在30m以内。

2.设备与机具

冲抓成孔设备及机具主要由钻架、起重卷扬机和冲抓工具三部分组成。其中采用自动挂钩的冲抓钻机则由钻架、冲抓锥、钢丝绳、转向装置、出渣设备等组成。

(1)钻机与钻架

钻架的型式和规格根据施工具体要求而定。在国内一般是冲抓工具与相应的卷扬机和钻架配合，较为流行的是A-6型冲抓机。使用较为普遍的还有上海隧道建设公司研制的长导板液压抓斗机(THL系列)。还可以利用具有冲抓功能的综合成孔机械，如Ⅲ型三用成孔机，其性能参数见表2-9。

表2-9 Ⅲ型三用成孔机部分技术性能表

(2)卷扬机

冲抓施工所用的卷扬机一般都采用双筒卷扬。卷扬的提升能力控制在锥重的1.5～2.0倍范围内。

(3)抓斗

常用的抓斗有单绳抓斗和双绳抓斗两类。以双绳抓斗为例来说明其工作原理。

双绳双鄂板抓斗如图2-20所示，一般由鄂板(1)，下横梁(2)，撑杆(3)，上横梁(4)，支撑绳(5)和开闭绳(6)组成。支撑绳和开闭绳的一头分别绕在相应的绞车上;支撑绳另一端直接固定在抓斗上横梁上，而开闭绳的另一端则穿过上下横梁的开闭滑轮组后再固定在上横梁或下横梁上，称为开闭滑轮组。

图2-20 双绳双鄂板抓斗工作进程

双绳抓斗的特点是在整个工作过程中由空斗(张开状态)降落到孔底，抓取岩土，满斗提升和运行到卸料地点后张斗卸料四个工序组成。这四个工序过程由两根钢绳(支撑绳和开闭绳)来控制。两根钢绳分别由两个单滚筒绞车驱动(也可用带有离合器的双卷筒绞车驱动)。双绳优点是在施工浅孔时，抓斗装料、卸料都很方便，效率高。不足的是抓斗在升降过程中容易出现旋转，使支撑绳与开闭绳缠绕在一起，很不安全，且又影响效率，故这种抓斗适用于浅孔中施工。深孔采用单绳抓斗。

图2-21 GS型抓斗的工作原理图

图2-21为GS型抓斗的工作原理图。当松放钢绳降落抓斗时，抓斗自重和弹簧的张力使活塞下移，推动抓瓣张开;当抓斗在其冲击能量作用下切入地层后，利用卷扬机收卷钢绳。由于抓斗重量超过弹簧张力，故压缩弹簧，活塞上移，带动两抓瓣绕销轴相向转动而合拢，从而抓起土石。当抓斗被提出孔口，升到滑架上部的罩帽时，抓斗被罩帽提吊，松放钢丝绳，则弹簧伸长，活塞下移，使抓瓣张开卸土。

不同地层的抓斗选择建议见表2-10。

表2-10 不同地层的抓斗选择

(4)冲抓锥

冲抓锥与抓斗的结构、作用原理基本相同(锥瓣一般尖锐，用于硬质岩土，而抓斗鄂板较钝，用于软质岩土)，也有单、双绳之分。

双绳冲抓锥由两根钢丝绳(一台双筒卷扬机或两台单筒卷扬机)操纵，一根钢丝绳提吊锥头，另一根控制叶瓣的开闭，完成抓土卸土动作，不必自动挂钩设备;冲抓锥瓣有三瓣、四瓣和六瓣三种。目前以四瓣冲抓锥较为普遍。根据公路建桥施工中的经验，在漂石地层中多用四瓣冲抓锥，而在卵石、粘土、粉质砂土和砂质粘土层则多用六瓣冲抓锥成孔。另外钻孔直径也是确定锥瓣多少的依据之一，当孔径小于1.2m时，锥瓣多了，则瓣臂也相应增加，必然要减少抓斗容量，使抓出的岩土减少，因此，锥瓣一般不宜超过4瓣。

图2-22为8JZ95型冲抓锥，属单绳四抓瓣冲抓锥。钢绳放松时，抓瓣松开，靠自重加速下落的功能切入地层，钢绳拉紧时，抓瓣合拢，抓取砾卵石。提到地面后，与绳帽套、自动挂钩器配合，使抓瓣张开卸土。单绳冲抓锥下至孔底只能冲抓一次即提升。适用于粘土、黄土、砂土，较松散的砂砾、卵砾层。钻头重量为1540kg，冲抓速度为0.7m/s。

图2-22 8JZ95型冲抓锥

3.钻进工艺

(1)工艺参数

1)抓斗(锥)的容积和重量:按表2-9选取。

2)冲程:即自由下落的高度，一般为1.5～2m。

3)钢丝绳速度的控制:20m以内的浅孔为18m/min;对于深孔30m/min。

(2)不同地层的冲抓成孔工艺

1)对于粘土层，可按一般操作方法冲抓成孔。土层软时，冲程不宜过大。若土质较密实，则可增大冲程至2～3m。并用冲抓锥连续冲几次后，再抓土。

2)在砂土层中成孔时，采用小冲程0.5～1.0m。为保持孔壁稳定，除保持孔内水头高度和泥浆密度外，一般每冲抓一次要往孔底投入一定量的粘土，并勤加水。

3)在砂卵石层成孔时，适当增加冲程，采用连续冲、抓几次反复将岩土碎块集中到孔底中央，然后再抓出。

4)单一冲抓方法遇复杂地层时(如紧密的土层、卵砾石层以及大漂石、探头石)冲抓较为困难，可结合冲击、爆破、高压水射流来处理。

(3)施工注意事项

1)提锥的钢绳应选用同向捻制、纤维心、优质、无断丝，安全系数不得小于10。

2)锥中心与护筒中心的偏差不得大于20mm。

3)可根据需要，直接向孔内灌入泥浆，倒入粘土或投入泥球。倒入粘土后，将锥瓣收拢的冲抓锥放入孔内，冲挤粘土使之与松散的孔壁粘结，然后提起冲抓锥，张开锥进行冲抓钻进。

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