螺母旋转型滚珠丝杠都有哪些结构形式？

一、旋转式螺母内部结构

1、旋转方向零间隙/高定位精度

螺母外筒与钢珠接触角为45°采轴承DF（面对面组合）型设计，可以吸收组装时之误差，自动调整同心，并可承受较大的轴向负荷及高精度组装。

2、高速性/运行顺畅

旋转系列螺杆皆为高导程设计，可高速平滑流畅的运动。

3、低噪音/高刚性

透过高精密研磨技术让钢珠在螺帽内平顺的沿切线方向行走，减少因阻滞而产生的噪音及摩擦力，旋转外套设计成4列滚道（比传统的旋转式螺母多2列），大大提高刚性及使用寿命。

4、安装简便/节省空间

螺帽与轴承外套一体成型，组装时只需将螺丝与轴承外套锁定在支撑座上即可，十分简便。

5、小型化

因螺母与支撑轴承为一体化结构，能实现既高精度又小型化设计。螺母旋转式适用于水平多关节机械手臂（SCARA)、产业用机器人、别墅电梯、自动装载机、龙门铣床、雷射加工机、雕刻机、搬送装置、产业用机器人地轨、立体停车库、机械加工中心的ATC装置、自动据料机、自动上下料机械手等。

二、旋转式螺母滚珠丝杆组合形式

1、BLR型

旋转式滚珠螺杆是在螺母的外径上加装专用的旋转外套使之运转动作，通过让螺母旋转或停止的动作，实现线性直线模式运动。

2、FSY型

带油孔旋转式滚珠螺杆，螺母结构跟BLR型相似，自带油孔使旋转式螺母与滚珠螺杆保持润滑，适合高速、高密封性作业设备。

3、LTR型

旋转式滚珠花键则是在花键外筒的外径上加装专用的旋转外套，使之运转动作。有效提高滚珠花键的扭力矩、稳定性。通过让外筒旋转或停止的运作，实现旋转模式运动。

3、BNS型

旋转式滚珠螺杆花键则可通过让螺帽/外筒旋转或停止的运作，只用一根轴就能够进行3种（旋转、螺旋、直线）模式的运动。

大导程滚珠丝杆价格是多少？

滚珠丝杠导程也称螺距，即螺杆每旋转一周螺母直线运动的距离。常见导程有1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40，中小导程现货产品一般只有5、10，大导程一般有1616、2020、2525、3232、4040（4位数前两位指直径，后两位指导程），其他规格多数厂家见单生产。导程与直线速度有关，在输入转速一定的情况下，导程越大速度越快。选择导程跟所需要的运动速度、系统等有关，通常在：4、5、6、8、10、12、20中选择，规格较大，导程一般也可选择较大（主要考虑承载牙厚）。在速度满足的情况下，一般选择较小导程（利于提高控制精度）；对于要求高速度的场合，导程可以超过20，对磨制丝杠而言导程一般可做到约等于公称直径（受磨削螺旋升角限制），如32（32*32）、40（40*40）等，当然也可以更大（非磨削，但极少考虑）。导程越大，同条件下旋转分力越大，周期误差被放大，速度越快。故一般速度很高的场合要求的是灵活，而放弃部分精度诉求，对间隙要求意义变小（导程精度偏差增大），因此，大导程丝杠一般都是单螺母。

滚珠丝杠精度等级划分的基本原则是在传动中，实际移动距离和理想移动距离的偏差，偏差越小，精度越高，其中有分为三种情况，一是旋转一周的运行精度；二是整根滚珠丝杠的运行精度；三是任意300的运行精度，一般情况下说的精度是任意300的精度。

滚珠丝杠副根据使用范围分为定位型(P)和传动型(T)两种。根据精度要求分为7个精度等级，即1、2、3、4、5、7和10级。1级精度***，依次递减。

P5是国内标准，精度等级是5级，任意300mm行程内行程变动量为0.023mm，这个精度一般表示成P5=0.023，国产丝杆使用多。

C7是JIS标准，精度等级是7级，任意300mm行程内行程变动量为0.050mm，也就是C7=0.050，一般日本，台湾产使用的表示方法。

由此可见滚珠丝杠的P5精度要比C7精度高。

国内的等级精度分为P1，P2，P3，P4，P5，P7，P10这7个等级，JIS等级精度分为C0，C1，C3，C5，C7，C10这6种精度，不过现在台湾也出现C2和C6，这两种精度，P5的精度等级介于C5和C7之间，与出现的C6=0.025基本可以等同。

滚珠丝杠的应用：

超高DN值滚珠丝杠：高速工具机，高速综合加工中心机。

端盖式滚珠丝杠：快速搬运系统，一般产业机械，自动化机械。

高速化滚珠丝杠：CNC机械、精密工具机、产业机械、电子机械、高速化机械。

精密研磨级滚珠丝杠：CNC机械，精密工具机，产业机械，电子机械，输送机械，航天工业，其它天线使用的致动器、阀门开关装置等。

螺帽旋转式（R1）系列滚珠丝杠：半导体机械、产业用机器人、木工机、雷射加工机、搬送装置等。

轧制级滚珠丝杠：低摩擦、运转顺畅的优点，同时供货迅速且价格低廉。

重负荷滚珠丝杠：全电式射出成形机、冲压机、半导体制造装置、重负荷制动器、产业机械、锻压机械。

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谁给我详细介绍XYθ对位贴合是什么原理和方法？

LCD对位贴合是将液晶屏的上基板与下基板按照对位标记进行自动识别并对位，并且将其加压、通过UV照射，硬化事先涂布后的UV树脂。玻璃基板的供给输出通过在线型搬送装置进行。对位部分是通过摄像头识别上下基板的对位MARK，将数据送入图像处理进行计算，然后操纵XYθ工作台进行对位并压合，通过UV照射单元将UV树脂硬化。图像识别技术进行了充分的分析，对全自动对位贴合机图像识别系统进行了设计,使其同PLC、X、Y和θ精密运动平台一起对上下玻璃进行识别及对位,实现设备上下平台的高精度对位。实践证明,采用图像识别系统技术保证了设备对位的高精度要求,并大大提高了设备运行的效率。

滚珠丝杆都有哪些种类类型？

滚珠丝杆的不同种类类型：

1、重负荷型滚珠丝杆，能够承受较大的轴向负荷，适用于全电式设计机、空压机、半导体制造装置和锻压制造装置等。

2、高速化滚珠丝杆，具有高速进给、高加速、高刚性、低振动、低噪音的性能。使用与工具机快速进给，磨具高速切削中心机和高速纵荷切削中心等。

3、冷却式滚珠丝杆在螺帽内经强制成为一体，以将低滚珠丝杆在高速运转时之热源产生于热膨胀。使达高速化与高精度，使用与高速工具机和高速纵荷加工工具机。

4、螺帽旋转式滚珠螺杆，是将滚珠螺帽与滚珠丝杆一体成型，进行回转与直线传动之直线运动行为，使用于半导体机械、产业用工业机器人、木工机、镭射加工机和搬送装置等。

5、自润式滚珠丝杆：具有可拆换除油装置之自润式滚珠丝杆，无需润滑管路系统与设备及换油和废油处理成本，且大量减少油品成本。

6、静音式滚珠丝杆，在滚珠之间设置有特殊沟型之滚珠间隔环，可抑制滚珠与滚珠之间的碰撞产生的噪音及滚珠产生的磨耗，使滚珠丝杆在运动时更为安静与平顺。

7、有别级滚珠丝杆，转造级滚珠螺杆，是有滚轮在螺杆表面滚出螺纹，经过热处理及抛光后即可组装具制成简单价格合理，并可迅速出货之特性。

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