ABB机器人有无线示教器。
ABBIRB120型机器人示教器主要在于两大功能:手动操控与编程控制。
ABB机器人示教器(FlexPendant)由硬件和软件组成,其本身就是一套完整的计算机。FlexPendant设备(有时也称为TPU或教导器单元)拥有许多功能,如运行程序、微动控制操纵器、修改机器人程序等。
企业业务:
电力产品部:电力产品是输配电工程的重要组成部分。该部门将统领ABB在世界各地的变压器、开关、断路器、电缆和辅助设备制造业务。此外,它还提供相关服务,从而提升产品性能,延长产品生命周期。
电力系统部:电力系统部为世界各地的输配电网络和发电厂提供全套系统和服务,重点是变电站和变电站自动控制系统。此外,该部门还提供灵活交流输电系统(FACTS)和高压直流(HVDC)输电系统以及电网管理系统。在发电业务领域,电力系统部提供仪表产品以及电厂控制和辅助装置。
机器人示教器内主程序无法加载成调试器怎么办1、进行校准,若不行就只能更换示教器。
2、断电重启时,同时按住示教器上的第四个快捷键和停止键。
3、启动后就可以进入校准界面。
4、根据示教器上的提示完成校准即可。
不二越机器人示教器怎么上电不二越机器人示教器上电方法如下:
1、不二越机器人示教器必须开启控制柜才能上电;
2、把电源电缆品字插头插到工频交流电源插座上,然后把电源开关从OFF按至ON状态,电源指示灯亮。机器人系统上电成功。
3、通过MODEMANUAL/LINKAGE按钮选择使用模式(机器人的工作模式有两种:手动模式、联动模式。默认模式手动模式。
4、等待待机指示灯(STANDBY)常亮,进入待机状态。
5、按下示教器左上角的启动按钮约1s,蓝色灯光亮,机器人与示教器一同上电,示教器屏幕点亮。
6、启动按钮及LED指示灯开机状态,即可上电成功。
示教器的主要功能有哪些示教器的主要功能有通信暂时中断、功能复位、功能触摸屏无效化功能、机器人系统重启。
这些就是示教器的主要功能,而示教器是用户与机器人之间相互交流的重要装置,使用者必须要熟练的掌握示教器的使用,这样才能更好地进行机器人的使用与操作。
ABB机器人示教器的基本功能有:
功能一:通信暂时中断功能
本功能表示在用户操作示教器过程中可以切断控制柜和示教器之间的通信,但是此功能只能在示教器是远程模式时使用。
功能二:复位功能
本功能表示在控制柜接通电源的状态下,单纯重新启动示教器。当示教器通信异常导致机器人无法执行动作命令时,可以按照以下方法执行示教器重新启动。打开示教器后方的SD卡插槽保护盖,在里面会有一个圆孔,使用插针点击小圆孔内的按钮,即可实现示教重启。
功能三:触摸屏无效化功能
本功能是指即使点击触摸屏也不能进行操作,此时只有示教器面板的按键有效。基于此,即使触摸屏发生故障,只要设定触摸屏无效后,就可以防止因为碰触ABB机器人示教器屏幕而导致的问题。
功能四:机器人系统重启
本功能表示在由于重要参数修改/基板更换/外部轴配置/维护保养等操作后,需要重新启动机器人,此时只需按照以下步骤操作,即可免于奔波使用控制柜开关重启。
fdv6机器人示教器如何使用示教器常用操作界面有返回键,确认键和上下左右移动键还有取消键。
示教器状态指示灯说明:
1、FAULT:目前有报警出现。
2、HOLD:目前处于暂停状态。
3、STEP:目前机器人处于单步执行模式。
4、BUSY:目前机器人正处于运动,或者程序正在运行。
5、RUNNING:目前程序正在运行。
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