关节机器人的减速器主要有哪两种类型？

精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。

机器人减速器及其工作原理？

减速器基础原理：是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

RV减速器原理：根据尺寸传动齿轮中间传动系统，其转速比与齿数反比的简易基本原理来保持的。

谐波减速机原理：传动齿轮嵌入进来，由波超声波发生器、软性传动齿轮、软性滚动轴承、刚度传动齿轮四个基础预制构件构成。

脉冲电流传动系统减速机：是一种靠波超声波发生器装配线上软性滚动轴承使软性传动齿轮造成可控性延展性形变，并与刚度传动齿轮相齿合来传送健身运动驱动力的传动齿轮。

工业机器人常使用哪两种类型的减速器

主要是RV减速器和谐波减速器。

RV减速器是行星减速器和摆线减速器的组合。行星轴的偏心驱动力使摆线盘在外圈摆动，达到减速和动力传递的目的。它不仅具有行星减速器减速比变化范围大的特点，而且具有摆线轮反向间隙小、传动扭矩大的特点。而且体积相对较小，非常适合安装在机器人上。

谐波减速器的结构非常简单，由波形发生器、柔性轮和刚性轮组成。其原理是利用柔性轮与刚性轮之间的齿数差，以及柔性轮在运行中的可控变形实现动力的减速和传递的目的。

机器人减速器作用？

机器人减速器，是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的转数减速到所要的转数，并得到较大扭矩的装置，从而降低转速，增加扭矩。

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